Stipendiaten 2008

In dem Forschungsprojekt soll ein neues Konzept für ein orthopädisches Navigationssystem für das Instrumenten-Tracking bei Wirbelsäulen-Behandlung untersucht werden. Dabei soll die aus Ultraschall (US)-Bildern errechnete 3D Darstellung der Wirbelsäulenstruktur als Intaoperativhilfe Ärzten die genaue Ermittlung der Instrumentenposition relativ zum Knochen in Echtzeit ermöglichen. Damit könnten z.B. Intervertebral/Ileosacral Gelenk-Infiltration, Perineurale Therapie, sowie chirurgische Eingriffe ohne Röntgenstrahlen behandelt werden.

Die Technologie soll es Ärzten ermöglichen, schwierige Operationen mit größter Genauigkeit und gleichzeitig minimalem Risiko für den Patienten durchzuführen. Die knöcherne Oberfläche wird mit US dargestellt und mit einer speziellen Software automatisch erkannt. Durch die gleichzeitige Navigation des US-Kopfes und der chirurgischen Instrumente durch ein optisches Trackingsystem können diese Daten in 3D rekonstruiert werden.

Eine genaue Darstellung von Wirbelsäulen mit US ist unter Verwendung eines Punktverteiltes Modells von Wirbelsäulen möglich. Dieses Modell wird aus CT-Daten extrahiert und an die US-Oberflächen adaptiert. Aus diesem Grund stellt die Technologie (eine so genannte „vom Arzt erstellte Anatomie“) eine Basis für die Visualisierung der unsichtbaren Strukturen dar.